欧姆龙：不断进化的FA技术携手“智能+” 为中国制造业转型升级赋能

当前，我国政府正致力于加快制造业的整体转型升级。继“互联网+”成为政府工作报告中的关键词后，“智能+”也在今年成为了政府关心的重点。报告中指出，“智能+”的重点领域是制造业，而打造工业互联网平台，能有效拓展“智能+”，助力制造业向高端、智能、绿色、服务这四个方向转型升级。

中国作为制造业大国，拥有众多劳动密集型企业。然而近年来，我国传统制造业却频受冲击，包括人力成本、环保成本在内的多种优势正逐渐消失。为了实现传统制造业的转型升级，如何解决成本上涨、人手短缺、生产效率不足等问题便成为了关键。欧姆龙始终以Sensing(传感)&Control(控制)+Think(思考)为核心，融合「i-Automation!」智能制造理念，推出可柔性应对生产场景变化、应用多种工业机器人带来生产现场革新的解决方案。

11月5日-10日，在第二届中国国际进口博览会现场，欧姆龙机器人一体化的FA解决方案再度亮相，升级迭代的高精工业机器人不断突破“人机融合”的极限，真正做到了“机器可以做的事情让机器去做，人去完成更具创造性的工作”，并在食品、手机以及汽车部品行业得到广泛应用。

欧姆龙机器人一体化生产线

欧姆龙MOMA机器人

食品行业

为了解决在高速猪肉脯自动化生产线上成品率以及装盒准确率不高的问题，欧姆龙共设置了12台欧姆龙Delta Robot(并联机器人)，其中9台Hornet565并联机器人与3台Quattro S650h并联机器人，并在以下两个方面提出了解决方案：

在系统配置方面，欧姆龙在原料带上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重线上所采用的配重模式能让机器人示校与点位修改更灵活。相对于PLC与伺服等系统，欧姆龙机器人的维护更加简单方便、故障率更低，且产能更高。

而在控制技术方面，ACE直方图可判定是否有物料堆叠，堆叠的物料将被送入回料区，进行理料后叠料将被分开，再输送给机器人抓取。最后，通过机器人的视觉功能，还能判断物料是否充足，当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。

Hornet565并联机器人

Quattro S650h并联机器人

手机行业

作为欧姆龙工业机器人中的一员，SCARA机器人“携手”FH控制器+FH-SM05R相机在手机检测上下料系统中扮演了重要作用——即用机器人带相机的方式旋转进行上下料。

在工件拾取过程中，因机械臂夹具或吸盘的瞬间作用，容易使工件发生位置偏移，从而影响工件放置的精度。在该上下料系统中，由视觉拍摄机械手取放料，再利用FH强大的运动控制能力，可实现360°高精度取放效果;同时FH控制器所拥有的位置角度变换功能，既提高了程序的可复制性与量产性，还使程序更易读、易理解。

通过使用欧姆龙工业机器人，手机检测上下料系统中的工作精度可控制在±0.1毫米内，同时只需一次校准，即可给出料盘所有的放料位。

SCARA机器人

汽车部品行业

怠速开关作为节气门体的核心部件，此前一直由人工组装，导致精度与效率均无法满足生产需求。欧姆龙通过配置eCobra 800 Pro机器人、Anyfeeder智能上下料振动盘和视觉系统，实现了节气门产线的自动化。

在该产线中，经过相机—机器人坐标系校准后，欧姆龙Anyfeeder智能送料系统中的集成式视觉架构可高速锁定机器人位置，再由定位器模型获取振动盘内符合条件的工件坐标，最终将拍摄到的工件坐标传递给机器人。

完成上述步骤后，Anyfeeder智能供料算法会进行一系列计算，通过灰度直方图检测振动盘内工件的密集度，然后控制振动盘的振动方式来实现供料平衡。

Anyfeeder智能送料系统

除了以上三种应用场景，欧姆龙还带来了最新产品MOMA机器人(协作机器人与LD移动机器人的结合体)，通过FA技术实现灵活的无人化物流仓储，帮助合作伙伴提升整体效率。

中国当下正处于制造业转型升级的浪潮中，不难预测，未来工厂也会走上自动化与智能化的道路，这正与欧姆龙提出的「i-Automation!」理念不谋而合。在2018年，欧姆龙(上海)有限公司(OMS)就已增设了二期工厂，计划至2020年度，较2017年度实现产能翻番。与此同时，OMS也将在一期工厂内，新增制造工业机器人生产线，并以Sensing &Control + Think的核心技术，不断为中国客户带来工业解决方案，让人与机器默契协作的成产成为现实。